Moral autónoma egotista en 30 segundos

Puesto en un modo habitual/realista/realizable de hablar, las teorías de la auto-determinación moral dicen que:

A) Hay una diferencia entre mis deseos y lo que me está permitido hacer.
B) Tengo que trabajar para que mis deseos sean lo que me está permitido hacer.

¿Simple, no es asi?